Köpek Kitlenmesi, erkek ve dişi köpeğin çiftleşmesi sonrasında olmaktadır. Erkek köpek dişi köpeğin üzerine çıktığında ve pelvisi sokup çıkartma hareketini yaptıktan sonra, erkek köpek kendini dişi köpekten çekmenin oldukça olanaksız olduğunu görmektedir. Erkek köpek ve dişi köpek birbirlerinden ayrılmaya çalışsalar bile bunu başaramadıklarını görürler. Mutlak vaziyette köpek kitlenmesi oluşmaktadır ve bu durumda oldukça savunmasız görünürler. Köpek kitlenmesi durumu, birbirlerinden ayrılana kadar sürer ve ardından birbirlerinin genital bölgelerini yalarlar ve rahatlamış olurlar. Uzun zaman boyunca köpek uzmanları köpeklerin üremesindeki bu tuhaf davranış üzerinde çalışmalar yapmışlardır. Bazı uzmanlar samimi olarak köpeklerdeki bu davranışa bir anlam veremediklerini söylemiştir.

Dişi köpek erkek köpeğe üzerine çıkması için işareti verince, erkek köpek dişi köpeği ön ayaklarının arasına kıstırır ve bu şekilde penisini sokmaya çalışır. Bu aşamaya gelindiğinde penis yalnızca yarı dikleşmiş durumda olmaktadır. Erkek köpek güçlü şekilde birkaç penis itme hareketinde bulunur ve girme işlemini başarmış olur. Erkek köpek dişi köpeğin vücuduna ön ayakları ile sarılırken aynı zamanda göğsünü de dişi köpeğin arkasına bastırır. Bu vaziyette dişi köpek hareketsiz bir şekilde durur ve erkek köpeğin işini kolaylaştırmak için kuyruğunu kenara çeker. Erkek köpek arka ayakları ile dişi köpeğin üzerine birkaç adım atar ve aynı zamanda kendi arka bölümünü bir yandan diğer bir yana sallama işlemini yapar. Bu sallamalar penisin dişi köpeğe daha derince girmesini sağlar. Penisin alt tarafında bulunan bulbus glandis adı verilen salgılama bezi vardır ve bulbus glandis dişiye girince şişmeye başlar ve penisin tamamı dikleşmiş durumda olur. Aynı zamanda da dişinin vajinası büzüşmüş hale gelir. Erkeğin penisinin şişmesi ve dişinin de sıkıştırması sonucunda köpek kitlenmesi gerçekleşmektedir.